v4.3.20: 미커밋 자산 일괄 정리 + 유저 워크스페이스/세션토큰 gitignore

그동안 쌓여 있던 미커밋 파일들을 정리. 소스·자산만 올리고, 개인 데이터와
런타임 상태는 gitignore로 차단.

추가된 자산:
- web-ui/audiomass, web-ui/wavacity — 자체 호스팅 오디오 에디터
- web-ui/drums — 드럼 샘플
- wol-gate — WOL 프록시 컨테이너(Dockerfile + server.js)
- glm-1m-fix — GLM 1M 컨텍스트 설치 스크립트(linux/windows)
- RENODE_FIXES_SUMMARY*.md, CCTV정보_서울특별시.csv, .claude/plans

수정:
- edge_tts_synth.py: rate 인자 추가(말하기 속도 조절)
- .smallclaw/config.json: google(gemini) provider 등록 — 키는 vault 참조
- assets/SmallClaw*.png 삭제분 반영

gitignore (중요):
- .smallclaw/users/*/workspace/ 전체 차단. 기존 패턴이 memory/uploads와 일부
  확장자만 막아서 detective/(고소장·통화녹취·의사소견서·가족관계증명서),
  generated-media/, music/, pptx/ 등 앱 생성 개인 데이터 403MB가 노출돼 있었음
- .smallclaw/active-sessions.json 차단 — 살아있는 bearer 토큰과 admin 역할이
  평문으로 들어있어 커밋 시 게이트웨이 관리자 자격증명이 그대로 공개됨
- google-usage.json, config.json.bak-*, workspace/memory·weather-maps·
  task_result_*, voice/ 등 런타임 상태도 함께 차단

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

.claude/plans/arduino-sensors-plan.md

@@ -0,0 +1,147 @@
+# Arduino 에뮬레이터 센서/액추에이터 추가 계획
+
+## 목표
+
+`web-ui/arduino-emulator.html`과 `src/gateway/server-v2.ts`에 다음 5가지 부품의 시뮬레이션을 순서대로 추가한다.
+
+1. **MPU-6050** (I2C 6축 IMU)
+2. **BME280** (I2C 온도/습도/기압)
+3. **DS18B20** (1-Wire 온도)
+4. **릴레이 모듈** (GPIO 스위칭)
+5. **L298N 모터 드라이버** (GPIO DC 모터)
+
+## 적용 대상 에뮬레이터
+
+- **ESP32 QEMU** (`src/gateway/server-v2.ts` QEMU 경로)
+- **ESP8266 native** (`src/gateway/server-v2.ts` g++ native 경로)
+- **AVR8js (UNO/Nano)**는 시뮬레이션 회로도(`SCH`)에서 DHT 연결 감지 패턴을 확장하여 일부 지원.
+
+## 1단계: 공통 인프라 확장
+
+### 1.1 백엔드 프로토콜 추가 (`_parsePtyGpio`)
+
+`\x02` 프리픽스 명령어를 추가하여 SSE로 브로드캐스트.
+
+| 명령어 | 의미 | SSE 페이로드 |
+|---|---|---|
+| `IMU:<sda>:<scl>:<addr>` | MPU-6050 초기화 | `{imu:{sda,scl,addr}}` |
+| `IMV:<addr>:<ax>:<ay>:<az>:<gx>:<gy>:<gz>:<temp>` | IMU 값 변경 | `{imu_values:{addr,ax,ay,az,gx,gy,gz,temp}}` |
+| `BMU:<sda>:<scl>:<addr>` | BME280 초기화 | `{bme:{sda,scl,addr}}` |
+| `BMV:<addr>:<t>:<h>:<p>` | BME 값 변경 | `{bme_values:{addr,t,h,p}}` |
+| `OWI:<pin>` | OneWire/DS18B20 초기화 | `{onewire:{pin}}` |
+| `OWV:<pin>:<t>` | DS18B20 온도 | `{ds18b20:{pin,t}}` |
+| `RLY:<pin>:<state>` | 릴레이 상태 | `{relay:{pin,state}}` |
+| `MOT:<enA>:<in1>:<in2>:<in3>:<in4>:<enB>` | L298N 핀 설정 | `{motor:{enA,in1,in2,in3,in4,enB}}` |
+| `MST:<enA>:<in1>:<in2>:<in3>:<in4>:<enB>` | L298N 상태 갱신 | `{motor_state:{...}}` |
+
+### 1.2 값 주입 엔드포인트 추가
+
+`/api/arduino/qemu/:id/imu`, `/esp8266/:id/imu` 등 POST 엔드포인트를 추가하여 stdin/serial로 `\x02ISET:<addr>:...`, `\x02BSET:...`, `\x02OSET:...` 주입.
+
+## 2단계: MPU-6050 (I2C)
+
+### 2.1 백엔드
+
+- `Wire.h` 모의 라이브러리를 강화: `beginTransmission(addr)`, `requestFrom(addr, qty)`가 감지되면 `\x02IMU:<sda>:<scl>:<addr>\n` 출력.
+- `MPU6050.h` 모의 라이브러리 추가 (또는 `MPU6050` 클래스가 `Wire`로 레지스터 읽는 일반 라이브러리 대응).
+- `Wire.read()`가 호출될 때 내부 버퍼에서 가속도/자이로/온도 레지스터 값 반환.
+- `_emb::_imu_poll()`에서 `ISET:<addr>:ax:ay:az:gx:gy:gz:temp` 파싱 후 버퍼 갱신.
+
+### 2.2 프론트엔드
+
+- `#imu-section` 패널 추가: ax/ay/az, gx/gy/gz, temp 슬라이더.
+- SSE `msg.imu` → 패널 표시 및 핀 정보 저장.
+- SSE `msg.imu_values` → UI 갱신.
+- 슬라이더 변경 시 POST `/api/arduino/{qemu,esp8266}/:id/imu`.
+
+## 3단계: BME280 (I2C)
+
+### 3.1 백엔드
+
+- `Wire` 모의 라이브러리에서 주소 `0x76`/`0x77` 감지 시 `\x02BMU:<sda>:<scl>:<addr>\n` 출력.
+- `BME280.h` 또는 `Adafruit_BME280.h` 모의: 보정 계수/측정 레지스터 읽기 시 온도/습도/기압 값 반환.
+- `_emb::_bme_poll()`에서 `BSET:<addr>:t:h:p` 파싱.
+
+### 3.2 프론트엔드
+
+- `#bme-section` 패널 추가: 온도/습도/기압 슬라이더.
+- SSE `msg.bme` / `msg.bme_values` 처리.
+- POST `/api/arduino/{qemu,esp8266}/:id/bme`.
+
+## 4단계: DS18B20 (1-Wire)
+
+### 4.1 백엔드
+
+- `OneWire.h` 모의 라이브러리 추가: `search()` / `reset()` 호출 시 `\x02OWI:<pin>\n` 출력.
+- `DallasTemperature.h` 모의: `getTempCByIndex()` 호출 시 버퍼의 온도 반환.
+- `_emb::_ow_poll()`에서 `OSET:<pin>:temp` 파싱.
+
+### 4.2 프론트엔드
+
+- `#ds18b20-section` 패널 추가: 온도 슬라이더.
+- SSE `msg.onewire` / `msg.ds18b20` 처리.
+- POST `/api/arduino/{qemu,esp8266}/:id/ds18b20`.
+
+## 5단계: 릴레이 (GPIO)
+
+### 5.1 백엔드
+
+- 릴레이는 스케치에서 `pinMode(pin, OUTPUT)` + `digitalWrite(pin, HIGH/LOW)`만 사용.
+- 게이트웨이가 `G<pin>:<val>` 출력을 감시할 필요 없이, 릴레이 모듈 모의 라이브러리를 제공해 `\x02RLY:<pin>:<state>\n` 명시적으로 출력.
+- `Relay.h` 모의: `begin(pin)` → `RLY:<pin>:0`, `on()` → `RLY:<pin>:1`, `off()` → `RLY:<pin>:0`.
+
+### 5.2 프론트엔드
+
+- `#relay-section` 패널에 핀별 ON/OFF 토글 버튼 표시.
+- SSE `msg.relay` → 토글 상태 갱신.
+- 사용자가 토글 클릭 시 `\x03BTN` 프로토콜(기존) 또는 별도 POST로 스케치에 HIGH/LOW 반영.
+  - 단순히 표시용이면 토글만; 양방향이려면 `POST /input`에 `BTN:<pin>:<level>` 전송.
+
+## 6단계: L298N 모터 드라이버
+
+### 6.1 백엔드
+
+- `L298N.h` 모의 라이브러리 추가: `begin()`, `setSpeedA(s)`, `forwardA()`, `backwardA()`, `stopA()` 등.
+- 상태 변경 시 `\x02MST:<enA>:<in1>:<in2>:<in3>:<in4>:<enB>\n` 출력.
+- 초기화 시 `\x02MOT:...\n` 출력.
+
+### 6.2 프론트엔드
+
+- `#motor-section` 패널: 채널 A/B 속도 슬라이더, 방향 버튼(정/역/정지), 상태 텍스트.
+- SSE `msg.motor` / `msg.motor_state` 처리.
+- POST `/api/arduino/{qemu,esp8266}/:id/motor`로 속도/방향 주입.
+
+## 7단계: AVR8js 회로도 연동
+
+- `detectDHTConnections()` 함수를 일반화하여 `detectI2CConnections()` / `detectOneWireConnections()` 추가.
+- MPU-6050/BME280/DS18B20/릴레이/L298N 부품의 터미널 위치와 보드 핀 매핑을 통해 AVR8js의 `portD/B/C` 및 I2C TWI 인터페이스에 연동.
+- 단, AVR8js의 I2C는 이미 LCD/OLED TWI 에뮬레이션이 있으므로 MPU-6050/BME280를 TWI 슬레이브로 등록하는 방식으로 확장.
+
+## 8단계: 빌드 및 검증
+
+1. `npm run build` (TypeScript).
+2. `systemctl --user restart homeclaw`.
+3. 테스트 스케치:
+   - MPU-6050: `#include <MPU6050.h>` → `Wire.begin()`, `mpu.initialize()` → 가속도/자이로 출력.
+   - BME280: `#include <Adafruit_BME280.h>` → `bme.begin()` → 온습기압 출력.
+   - DS18B20: `#include <OneWire.h>`, `<DallasTemperature.h>` → `sensors.getTempCByIndex(0)`.
+   - 릴레이: `#include <Relay.h>` → `relay.on()`.
+   - L298N: `#include <L298N.h>` → 모터 회전.
+
+## 우선순위 및 단계별 커밋
+
+각 부품별로 독립 커밋:
+1. `feat(emu): MPU-6050 I2C simulation`
+2. `feat(emu): BME280 I2C simulation`
+3. `feat(emu): DS18B20 1-Wire simulation`
+4. `feat(emu): Relay module simulation`
+5. `feat(emu): L298N motor driver simulation`
+
+## 위험 및 완화
+
+- **위험**: I2C 모의가 `Wire` 라이브러리 표준과 다르면 다양한 서드파티 라이브러리와 호환되지 않을 수 있음.
+  - **완화**: Adafruit/SparkFun 라이브러리에서 가장 흔히 사용하는 `beginTransmission`, `requestFrom`, `read` 흐름만 지원하고, 복잡한 write-then-read 시퀀스는 단순화.
+- **위험**: QEMU stdin 쓰기 시 부팅 중 충돌 (DHT에서 이미 확인).
+  - **완화**: 센서 초기화 이벤트 수신 후 지연 시간을 두고 값을 전송, 부팅 직후 write는 피함.
+- **위험**: 한 번에 너무 많은 파일 수정으로 회귀 버그 발생.
+  - **완화**: 단계별로 구현/빌드/재시작/테스트 후 다음 단계 진행.