/** * routes-robot.ts * "로봇 프로젝트" 관리 대시보드 — 부품 리스트/단계별 작업/메모를 담은 단일 문서를 * 사용자별로 저장한다. doctor/lawyer 케이스 앱과 달리 여러 건이 아니라 프로젝트 * 하나뿐이라 통째로 GET/PUT하는 단일 JSON 문서 방식(케이스 배열이 아님) — 원자적 * 쓰기(tmp+rename)는 routes-doctor-cases.ts와 동일한 관용구. */ import express from 'express'; import fs from 'fs'; import path from 'path'; import { getUserWorkspace } from '../../config/config'; interface RobotPart { id: string; name: string; qty: number; unitPrice: number; status: '검토중' | '주문완료' | '보유'; memo: string; } interface RobotTask { id: string; text: string; done: boolean; } interface RobotPhase { id: string; name: string; tasks: RobotTask[]; } interface RobotProjectData { parts: RobotPart[]; phases: RobotPhase[]; notes: string; } function robotProjectPath(username: string): string { return path.join(getUserWorkspace(username), '.smallclaw', 'robot-project.json'); } // 2026-09-19 project_robot_dog.md 메모 기준 — 첫 로드 시 빈 화면 대신 실제 진행상황을 반영. // 사용자가 처음 편집해서 PUT하기 전까진 파일로 저장되지 않는다(읽기 전용 기본값). function defaultSeed(): RobotProjectData { return { parts: [ { id: 'p1', name: '라즈베리파이5 8GB(중고)', qty: 1, unitPrice: 200000, status: '주문완료', memo: '' }, { id: 'p2', name: 'RPLidar A1(중고)', qty: 1, unitPrice: 60000, status: '주문완료', memo: '' }, { id: 'p3', name: '메카넘휠 4WD 이중데크 섀시 키트', qty: 1, unitPrice: 44000, status: '검토중', memo: 'TT모터4+메카넘휠4+섀시2단' }, { id: 'p4', name: '4채널 모터드라이버(L298N 등)', qty: 1, unitPrice: 10000, status: '검토중', memo: '' }, { id: 'p5', name: 'MPU-6050 자이로/가속도', qty: 1, unitPrice: 2500, status: '검토중', memo: '' }, { id: 'p6', name: '18650 셀 6개(3S2P)', qty: 1, unitPrice: 0, status: '보유', memo: '기존 보유분 재사용' }, { id: 'p7', name: '3S-40A BMS', qty: 1, unitPrice: 2310, status: '검토중', memo: '' }, { id: 'p8', name: '18650 홀더(6구)', qty: 1, unitPrice: 4000, status: '검토중', memo: '' }, { id: 'p9', name: '와이어링/커넥터', qty: 1, unitPrice: 5000, status: '검토중', memo: '' }, { id: 'p10', name: '나사/스탠드오프', qty: 1, unitPrice: 10000, status: '검토중', memo: '' }, { id: 'p11', name: '재활용 NEMA17 스테퍼×5+리드스크류+브라켓', qty: 1, unitPrice: 0, status: '보유', memo: '폐기된 Anet A8 Plus에서 회수, 팔 텔레스코픽 관절용' }, { id: 'p12', name: 'OAK-D-Lite 스테레오 카메라', qty: 1, unitPrice: 175000, status: '검토중', memo: '2단계(팔 추가) 때 그립 타겟팅용' }, { id: 'p13', name: '로봇팔 키트(SO-101 계열, 방식 미정)', qty: 1, unitPrice: 200000, status: '검토중', memo: '옵션 A/B/E 중 미결정 — project_robot_dog.md 참고' }, ], phases: [ { id: 'ph1', name: '1단계: 소형 프로토타입(SLAM 검증)', tasks: [ { id: 't1', text: '라즈베리파이5 8GB 주문', done: true }, { id: 't2', text: 'RPLidar A1 중고 주문', done: true }, { id: 't3', text: '메카넘휠 섀시+모터드라이버 구매', done: false }, { id: 't4', text: 'ROS2 Nav2 SLAM 소프트웨어 검증', done: false }, ], }, { id: 'ph2', name: '2단계: 팔 추가', tasks: [ { id: 't5', text: '팔 방식 최종 결정(SO-101 스케일업 vs AR4 vs 하이브리드)', done: false }, { id: 't6', text: 'OAK-D-Lite 카메라 구매', done: false }, { id: 't7', text: '스테퍼+리드스크류 텔레스코픽 관절 설계/제작', done: false }, ], }, { id: 'ph3', name: 'V2: 1m급 대형화(장기)', tasks: [ { id: 't8', text: '필요토크 계산 및 고토크모터 스펙 확정', done: false }, { id: 't9', text: '대형 메카넘휠/알루미늄 프로파일 프레임 설계', done: false }, { id: 't10', text: '하드웨어 전면 교체(소프트웨어 스택은 재사용)', done: false }, ], }, ], notes: '', }; } export function registerRobotRoutes( app: express.Application, getSessionUser: (req: express.Request) => any, ): void { app.get('/api/robot/project', (req, res) => { const session = getSessionUser(req); if (!session) return res.status(401).json({ error: 'Unauthorized' }); const p = robotProjectPath(session.username); if (!fs.existsSync(p)) return res.json(defaultSeed()); try { res.json(JSON.parse(fs.readFileSync(p, 'utf-8'))); } catch { res.json(defaultSeed()); } }); app.put('/api/robot/project', (req, res) => { const session = getSessionUser(req); if (!session) return res.status(401).json({ error: 'Unauthorized' }); const { parts, phases, notes } = req.body || {}; if (!Array.isArray(parts) || !Array.isArray(phases)) { return res.status(400).json({ error: 'parts/phases array required' }); } const data: RobotProjectData = { parts, phases, notes: String(notes || '') }; const p = robotProjectPath(session.username); fs.mkdirSync(path.dirname(p), { recursive: true }); const tmp = `${p}.tmp`; fs.writeFileSync(tmp, JSON.stringify(data, null, 2), 'utf-8'); fs.renameSync(tmp, p); res.json({ success: true }); }); }