로봇 프로젝트 대시보드에 실제 공작 장비(K2 3D프린터, CNC 밀링 프린터실
PTZ카메라) 상태를 보는 "장비" 탭을 추가. 우선 가벼운 주기적 스냅샷 방식으로
구현(실시간 WebRTC 상시연결은 자원 부담 커서 보류, 추후 업그레이드 검토).
- routes-k2.ts: GET /api/k2/status — Moonraker print_stats/virtual_sdcard를
요약해서 반환(온라인여부/상태/파일명/진행률/경과시간)
- nvr.ts: GET /api/nvr/frame/:channelId — go2rtc(127.0.0.1:1985)의
frame.jpeg를 프록시(밀링 PTZ카메라, channelId=1000 "프린터실"), go2rtc
포트를 브라우저에 직접 노출하지 않음
- robot-app.html: "장비" 탭 — K2는 20초 간격으로 짧게 WebRTC 연결→ontrack에서
캔버스 캡처→즉시 종료(상시 연결 안 함), 밀링은 위 프록시로 img 새로고침.
"장비" 탭을 보고 있을 때만 폴링, 다른 탭으로 나가면 타이머 정지
Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
kimandClaude Sonnet 5
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