homeclaw/src/gateway/routes/routes-robot.ts

/**
 * routes-robot.ts
 * "로봇 프로젝트" 관리 대시보드 — 부품 리스트/단계별 작업/메모를 담은 단일 문서를
 * 사용자별로 저장한다. doctor/lawyer 케이스 앱과 달리 여러 건이 아니라 프로젝트
 * 하나뿐이라 통째로 GET/PUT하는 단일 JSON 문서 방식(케이스 배열이 아님) — 원자적
 * 쓰기(tmp+rename)는 routes-doctor-cases.ts와 동일한 관용구.
 */
import express from 'express';
import fs from 'fs';
import path from 'path';
import { getUserWorkspace } from '../../config/config';

interface RobotPart {
  id: string;
  name: string;
  qty: number;
  unitPrice: number;
  status: '검토중' | '주문완료' | '보유';
  memo: string;
}

interface RobotTask {
  id: string;
  text: string;
  done: boolean;
}

interface RobotPhase {
  id: string;
  name: string;
  tasks: RobotTask[];
}

interface RobotProjectData {
  parts: RobotPart[];
  phases: RobotPhase[];
  notes: string;
}

function robotProjectPath(username: string): string {
  return path.join(getUserWorkspace(username), '.smallclaw', 'robot-project.json');
}

// 2026-09-19 project_robot_dog.md 메모 기준 — 첫 로드 시 빈 화면 대신 실제 진행상황을 반영.
// 사용자가 처음 편집해서 PUT하기 전까진 파일로 저장되지 않는다(읽기 전용 기본값).
function defaultSeed(): RobotProjectData {
  return {
    parts: [
      { id: 'p1', name: '라즈베리파이5 8GB(중고)', qty: 1, unitPrice: 200000, status: '주문완료', memo: '' },
      { id: 'p2', name: 'RPLidar A1(중고)', qty: 1, unitPrice: 60000, status: '주문완료', memo: '' },
      { id: 'p3', name: '메카넘휠 4WD 이중데크 섀시 키트', qty: 1, unitPrice: 44000, status: '검토중', memo: 'TT모터4+메카넘휠4+섀시2단' },
      { id: 'p4', name: '4채널 모터드라이버(L298N 등)', qty: 1, unitPrice: 10000, status: '검토중', memo: '' },
      { id: 'p5', name: 'MPU-6050 자이로/가속도', qty: 1, unitPrice: 2500, status: '검토중', memo: '' },
      { id: 'p6', name: '18650 셀 6개(3S2P)', qty: 1, unitPrice: 0, status: '보유', memo: '기존 보유분 재사용' },
      { id: 'p7', name: '3S-40A BMS', qty: 1, unitPrice: 2310, status: '검토중', memo: '' },
      { id: 'p8', name: '18650 홀더(6구)', qty: 1, unitPrice: 4000, status: '검토중', memo: '' },
      { id: 'p9', name: '와이어링/커넥터', qty: 1, unitPrice: 5000, status: '검토중', memo: '' },
      { id: 'p10', name: '나사/스탠드오프', qty: 1, unitPrice: 10000, status: '검토중', memo: '' },
      { id: 'p11', name: '재활용 NEMA17 스테퍼×5+리드스크류+브라켓', qty: 1, unitPrice: 0, status: '보유', memo: '폐기된 Anet A8 Plus에서 회수, 팔 텔레스코픽 관절용' },
      { id: 'p12', name: 'OAK-D-Lite 스테레오 카메라', qty: 1, unitPrice: 175000, status: '검토중', memo: '2단계(팔 추가) 때 그립 타겟팅용' },
      { id: 'p13', name: '로봇팔 키트(SO-101 계열, 방식 미정)', qty: 1, unitPrice: 200000, status: '검토중', memo: '옵션 A/B/E 중 미결정 — project_robot_dog.md 참고' },
    ],
    phases: [
      {
        id: 'ph1', name: '1단계: 소형 프로토타입(SLAM 검증)',
        tasks: [
          { id: 't1', text: '라즈베리파이5 8GB 주문', done: true },
          { id: 't2', text: 'RPLidar A1 중고 주문', done: true },
          { id: 't3', text: '메카넘휠 섀시+모터드라이버 구매', done: false },
          { id: 't4', text: 'ROS2 Nav2 SLAM 소프트웨어 검증', done: false },
        ],
      },
      {
        id: 'ph2', name: '2단계: 팔 추가',
        tasks: [
          { id: 't5', text: '팔 방식 최종 결정(SO-101 스케일업 vs AR4 vs 하이브리드)', done: false },
          { id: 't6', text: 'OAK-D-Lite 카메라 구매', done: false },
          { id: 't7', text: '스테퍼+리드스크류 텔레스코픽 관절 설계/제작', done: false },
        ],
      },
      {
        id: 'ph3', name: 'V2: 1m급 대형화(장기)',
        tasks: [
          { id: 't8', text: '필요토크 계산 및 고토크모터 스펙 확정', done: false },
          { id: 't9', text: '대형 메카넘휠/알루미늄 프로파일 프레임 설계', done: false },
          { id: 't10', text: '하드웨어 전면 교체(소프트웨어 스택은 재사용)', done: false },
        ],
      },
    ],
    notes: '',
  };
}

export function registerRobotRoutes(
  app: express.Application,
  getSessionUser: (req: express.Request) => any,
): void {
  app.get('/api/robot/project', (req, res) => {
    const session = getSessionUser(req);
    if (!session) return res.status(401).json({ error: 'Unauthorized' });
    const p = robotProjectPath(session.username);
    if (!fs.existsSync(p)) return res.json(defaultSeed());
    try {
      res.json(JSON.parse(fs.readFileSync(p, 'utf-8')));
    } catch {
      res.json(defaultSeed());
    }
  });

  app.put('/api/robot/project', (req, res) => {
    const session = getSessionUser(req);
    if (!session) return res.status(401).json({ error: 'Unauthorized' });
    const { parts, phases, notes } = req.body || {};
    if (!Array.isArray(parts) || !Array.isArray(phases)) {
      return res.status(400).json({ error: 'parts/phases array required' });
    }
    const data: RobotProjectData = { parts, phases, notes: String(notes || '') };
    const p = robotProjectPath(session.username);
    fs.mkdirSync(path.dirname(p), { recursive: true });
    const tmp = `${p}.tmp`;
    fs.writeFileSync(tmp, JSON.stringify(data, null, 2), 'utf-8');
    fs.renameSync(tmp, p);
    res.json({ success: true });
  });
}